齒輪、電機(jī)、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術(shù)都經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度個(gè)性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設(shè)計(jì)階段具有相應(yīng)高水平的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，以確保機(jī)械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護(hù)、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過(guò)變化的電化學(xué)電位接觸腐蝕）。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個(gè)。

由于模塊化發(fā)生在他們的設(shè)施內(nèi)，因此沒(méi)有必要依賴(lài)標(biāo)準(zhǔn)接口，從而實(shí)現(xiàn)高度集成。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的接口適配保持靈活，同時(shí)可以接受技術(shù)復(fù)雜的元件，如齒輪套件、電機(jī)繞組和轉(zhuǎn)子。來(lái)自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴(kuò)展新組件，納入系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是市場(chǎng)期望和客戶(hù)要求。Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪由三個(gè)基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個(gè)橢圓形鋼盤(pán)構(gòu)成齒輪裝置的核心，它有一個(gè)中心輪轂和一個(gè)特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。

KDU系列是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)10弧秒的定位精度和±0.5弧秒的重復(fù)精度，分辨率為0.16弧秒。KDU采用大型空心軸設(shè)計(jì)，允許電纜、軸或激光器穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸。HMA空心軸電機(jī)有5種機(jī)架尺寸。空心軸設(shè)計(jì)允許電纜、軸或激光器穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸。Harmonic Drive®旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是高精度運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的簡(jiǎn)單解決方案。性能匹配的精密齒輪、電機(jī)和編碼器旨在提供功率密集、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

產(chǎn)品概述

齒輪裝置通常裝有帶有精密輸出軸承和法蘭的零背隙Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪。提供各種緊湊型設(shè)計(jì)，包括空心軸配置。堅(jiān)固且易于使用的齒輪箱/齒輪箱解決方案。零背隙Harmonic Drive®齒輪組件組提供了設(shè)計(jì)靈活性，并且可以緊密集成到您的機(jī)器設(shè)計(jì)中。這些非常適合高扭矩密度至關(guān)重要的應(yīng)用。Harmonic Drive擁有全套小型零背隙齒輪和執(zhí)行器。非常適合半導(dǎo)體和機(jī)器人。